دستگاه تمرینی ® 4D Pro حاصل کار پزشک و فیزیولوژیست ورزشی، دکتر  همایون غروی است که عرصه جراحی را رها کرد تا بتواند فراتر از دیوارهای بیمارستان با ورزشکاران کار کند. او شش سال را در ایالات متحده آمریکا به عنوان بخشی از تیم تمرین ورزشی گذراند. او مسئولیت تمام تیم های ورزشی دانشگاه دیویس کالیفرنیا را بر عهده داشت و بعدها با ورزشکاران حرفه ای از NBA و NFL نیز کار کرد. وی پس از بازگشت به آلمان، آکادمی علوم پزشکی کاربردی آلمان (DAASM) را تاسیس کرد که تا به امروز در حال برگزاری دوره های آموزشی برای پزشک ها، فیزیوتراپیست ها و متخصصین علوم ورزشی بوده و مهارت ها و اصول مراقبت ورزشی، مربی گری و پزشکی ورزشی کاربردی را به آنها آموزش می دهد. او از سال 2003 به یکی از مشهورترین پزشکان و مربیان بدنسازی جهان تبدیل شد و بسیاری از ورزشکاران حرفه ای رشته های ورزشی مختلف تحت نظر وی تمرین می کردند. بدین ترتیب ورزشکاران تحت نظارت وی توانستند موفقیت های بسیاری را در بازی های المپیک 2012 به بعد کسب کنند. او در سال 2014 یکی از مشاوران یورگن کلنزمن در مسیر آماده سازی تیم ملی آلمان برای جام جهانی برزیل بود.

اما بارزترین ویژگی (®4D  Pro) این است که تجربه یک پزشک را به همراه می آورد که (احتمالا بر خلاف سایر پزشک ها) بر تمرین دادن فرد مصدوم در تمام مراحل توانبخشی تا زمانیکه به سطوح بالایی از سطح توانایی سابق خود برگردند، اصرار می ورزد.